La Universidad Técnica de Múnich (TUM) ha desarrollado un innovador sistema robótico autónomo capaz de detectar y eliminar residuos en zonas portuarias, en el marco del proyecto europeo SEACLEAR 2.0. Este sistema combina una embarcación no tripulada, drones y robots submarinos que trabajan en conjunto para identificar y retirar basura tanto en la superficie como bajo el agua.

Los residuos en puertos representan un grave problema ambiental, con objetos como redes de pesca, bicicletas, patinetes eléctricos y neumáticos acumulándose en las dársenas. Por ejemplo, en la zona portuaria de Dubrovnik, Croacia, se encontraron más de 1.000 residuos en un área de apenas 100 metros cuadrados.

El sistema desarrollado por la TUM utiliza la embarcación no tripulada SeaCat como centro de control, la cual suministra energía a los robots y mantiene la conexión de datos. Además, a través de ondas ultrasónicas, genera un mapa preliminar del fondo marino en la zona de intervención.

Un pequeño robot submarino de aproximadamente 50 cm realiza un escaneo detallado del fondo del puerto utilizando cámaras y sonar. La información obtenida es procesada por inteligencia artificial, que identifica los residuos y crea modelos tridimensionales para guiar con precisión al robot buceador equipado con una pinza de cuatro dedos.

Este robot puede agarrar objetos de hasta 250 kg gracias a su pinza, que aplica una fuerza de hasta 4000 Nm y está equipada con sensores para asegurar un agarre cuidadoso y preciso. Los residuos recogidos son izados a bordo mediante un cabrestante.

Complementariamente, un dron aéreo detecta residuos flotantes en la superficie, facilitando una limpieza integral del entorno portuario.

Las pruebas llevadas a cabo en el puerto de Marsella confirmaron la efectividad y viabilidad económica del sistema para operaciones a profundidades mayores a 16 metros. Este avance representa un paso significativo hacia soluciones autónomas para la problemática de la basura marina en puertos, donde la contaminación es especialmente crítica.